Misi Kepengakapan ialah memberi sumbangan kepada pendidikan generasi muda melalui sistem nilai yang berasaskan kepada Persetiaan dan Undang-undang Pengakap, membantu membina dunia yang lebih baik, di mana penduduknya boleh berdikari sebagai individu serta dapat memainkan peranan yang berguna untuk masyarakat.
Ini akan dapat dicapai melalui:
• Penglibatan ahli-ahli di sepanjang tahun pengajian dalkam bentuk proses pendidikan tidak formal.
• Menggunakan kaedah tertentu yang menjadikan setiap individu sebagai agen utama dalam pembangunan diri ke arah sikap berdikari, bertanggungjawab dan komited.
• Membantu mereka membina sistem nilai berdasarkan prinsip-prinsip kerohanian, sosial dan peribadi yang dinyatakan dalam Persetiaan dan Undang-undang.
